當一輛自動駕駛的車輛駛來，你敢不敢上車？
在長沙理工大學(xué)云塘校區(qū)，記者就搭乘了這樣一輛“聰明的車”：上車后，安全員摁下自動駕駛模式的按鈕，汽車便緩緩啟動，行駛過程中，汽車會根據(jù)實時路況動態(tài)調(diào)整自身的駕駛速度和方向，駕駛技術(shù)不輸“老司機”。
這些復(fù)雜的指令都離不開智慧交通技術(shù)的支撐。怎樣讓車更加“機智”？如何通過智慧交通技術(shù)提升通行效率？這些正是郝威教授課題組正在攻關(guān)的課題。
郝威是長沙理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國家級海外高層次青年引進人才，九三學(xué)社湖南省委會委員。他長期從事智能交通系統(tǒng)優(yōu)化管控相關(guān)方面的研究，獲“湖南省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”“湖湘青年英才”“國際公路交通科技青年領(lǐng)軍人才”等榮譽。
“自動駕駛還處于萌芽狀態(tài)，先從輔助駕駛開始做起，慢慢讓它變好?！焙峦榻B，為了防止特殊情況，目前車上會配備安全員。
“我們乘坐的這臺車，它采用激光雷達和攝像頭融合感知的方式，對路上的行人、車輛及其他物體進行感知。”在車上，郝威的學(xué)生張兆磊博士向記者講解“聰明的車”的駕駛原理：“它像人的眼睛一樣，通過感知設(shè)備探測周圍的障礙物，捕獲到有效信息，然后將信息給到車輛的控制和規(guī)劃中心，再通過控制算法，發(fā)布油門剎車轉(zhuǎn)向等一系列指令?！?/p>
郝威介紹智能車輛的感知界面：“屏幕上顯示的方塊是識別到的路邊的車子，圓形是識別到的行人。這些數(shù)字，代表著每個障礙物的ID，意味著識別到的東西會有一個持續(xù)的跟蹤。”
“最核心的功能是車有一個主機盒，相當于給車裝了一個大腦，它可以根據(jù)感知設(shè)備采集的路邊交通狀況，通過內(nèi)置的算法自主地在系統(tǒng)里面進行路況評估和判斷，然后準確快速地發(fā)布控制指令，并傳輸至各個車輛控制單元，實現(xiàn)車輛自動駕駛。”郝威補充。
語速快，思維敏捷，郝威有著“理工男”的典型特質(zhì)。
“這是學(xué)校的實時路況效果場景，我們能精準地還原行人、車輛的動作，捕捉行人的走動，這個技術(shù)做到了全國領(lǐng)先?！痹陂L沙理工大學(xué)交通運輸工程學(xué)院實驗室的顯示大屏前，郝威向記者展示智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺。
記者看到，平臺除了路端，還有車端。在智駕車輛板塊，屏幕上實時模擬智能車車艙真實的情況，即使不在車里，也能感覺到車輛以多快的速度在行駛，還能看到行駛了多長的距離，駕駛多久，做了多少次人工接管等。
郝威介紹，目前自動駕駛有兩種主流技術(shù)路線——國外的單車智能及國內(nèi)的車路協(xié)同，單車智能指車輛本身具備比較高的感知、決策和控制能力，車路協(xié)同則是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，從“路”的維度彌補單車智能無法全域感知的問題。
車路協(xié)同的重要性顯而易見：讓車路獲取實時的路況信息、交通信號燈狀態(tài)、交通管制信息等，從而作出更為科學(xué)合理的決策，那么行駛的安全性、通暢性也就大大提高。
“就整個交通來說，一臺臺車在路上行駛，類似水流，怎樣保證一片區(qū)域、一座城市的路網(wǎng)有序暢通，是一項系統(tǒng)工程?！苯煌ǖ臎Q策支持以及交管服務(wù)也是郝威和團隊的研究主項。
他認為，近些年來，隨著人們生活水平提高，車輛保有量大幅增長，而道路資源是有限的，不可能通過持續(xù)修路架橋解決交通擁堵，唯有通過現(xiàn)代化的管理技術(shù)來提高現(xiàn)有路網(wǎng)承載能力。
郝威告訴記者，未來將通過打造人、車、路一體化的城市交通體系，聚焦問題需求，用科研服務(wù)城市發(fā)展。
郝威還是湖南省政協(xié)委員，在教學(xué)科研之余，發(fā)揮專業(yè)所長，積極參政議政、建言獻策。
省兩會期間，郝威提交了“加快打造具有核心競爭力的科技創(chuàng)新高地”的提案。
他認為，應(yīng)鼓勵國際科技交流合作，創(chuàng)造長沙高校與國內(nèi)外高校的交流合作機會，完善高?？蒲袌F隊培養(yǎng)機制，其次鼓勵學(xué)科創(chuàng)新融合，探索新型人才的培養(yǎng)模式，培育復(fù)合型尖端人才。
同時，建議建設(shè)長沙特色人才信息庫。從高校的角度，完善高校內(nèi)部的選拔培養(yǎng)，其次建立創(chuàng)新平臺、學(xué)術(shù)團體來吸引外部人才。從企業(yè)的角度，建立起與各高校的聯(lián)動機制，制定專項培養(yǎng)計劃提高企業(yè)對國內(nèi)外人才的吸引力。從政府的角度，做好企業(yè)與高校之間的中間人，宣傳好人才政策，建設(shè)好特色人才信息庫，從而實現(xiàn)人才從全方位引進到高質(zhì)量服務(wù)再到精細化任用的“一條龍服務(wù)”以留住人才。
讓郝威感到欣喜的是，2023年，湖南提出將長沙打造成為全球研發(fā)中心城市的目標?！斑@必將為湖南科技創(chuàng)新注入強勁動能。”
科研中，郝威時刻關(guān)注城市發(fā)展問題，建議科研要以需求與問題為導(dǎo)向，即將高校學(xué)科建設(shè)、科創(chuàng)研究與城市發(fā)展相結(jié)合加強創(chuàng)新轉(zhuǎn)化能力，切實解決城市發(fā)展當中存在的問題。
教學(xué)中，他鼓勵學(xué)生不能只做實驗室里的科研，要做源于生活的科研。多跟老百姓，包括一線的交警交流，了解真正的交通痛點，找到有效的解決方案。
